W 1933 wyprodukowano motocykl NSU 201 S. Można powiedzieć, że był to prekursor I serii. Z najważniejszych różnic: stosowano trzy typy prądnic, ale żadna nie była znaną wszystkim modelem RD 1/2(dekielek osłaniający przerywacz okrągły lub w kształcie nerki). Cewka zapłonowa przykręcana do ramy pod siodłem z wyprowadzonymi z tyłu trzema podłączeniami. Kabel wysokiego napięcia z drugiej strony poprowadzony przez podtrzymującą blaszkę
przykręconą do szpilki gaźnika. Inna skrzynka akumulatora . Połączenie skrzyni biegów z cięgnem jak w modelu 201 Z. I wreszcie gaźnik- obok znanego Amala 4/017, stosowano gaźnik mocowany na obejmę, na króćcu przykręconym szpilkami do głowicy